全部 Skill、MCP、CLI 与 Plugin。可以按类型、职业、标签筛选，也可以直接搜索。
可以选多个：适合其中任意一个职业的资源都会列出。
可以选多个：只列出同时带有这些标签的资源。
共 1 项
把大模型接入 ROS / ROS 2 机器人：发布订阅话题、调用服务与动作、设置参数、读取传感器与机器人状态，无需改动机器人源码。机器人端需运行 rosbridge。
