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Profesión
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Etiquetas: debugging +1
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2 elementos
MCP Inspector
CLIThe official MCP debugging tool: connect to any MCP server through a web UI, CLI or terminal UI to list and call its tools, resources and prompts. CLI mode outputs JSON, suited to scripts and CI smoke tests.
modelcontextprotocol/inspector11.1k
ROS MCP Server
MCPConnects LLMs to ROS and ROS 2 robots: publish and subscribe to topics, call services and actions, set parameters, and read sensor and robot state, without changing robot code. The robot side needs rosbridge running.
robotmcp/ros-mcp-server1.5k