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Tous les Skills, serveurs MCP, CLI et plugins du répertoire. Filtrez par type, métier ou tag, ou recherchez par mot-clé.
Métier
Choisissez-en un ou plusieurs : les ressources adaptées à l’un d’eux sont affichées.
Tags : debugging +1
Choisissez-en un ou plusieurs : seules les ressources qui les portent tous sont affichées.
2 éléments
MCP Inspector
CLIThe official MCP debugging tool: connect to any MCP server through a web UI, CLI or terminal UI to list and call its tools, resources and prompts. CLI mode outputs JSON, suited to scripts and CI smoke tests.
modelcontextprotocol/inspector11.1k
ROS MCP Server
MCPConnects LLMs to ROS and ROS 2 robots: publish and subscribe to topics, call services and actions, set parameters, and read sensor and robot state, without changing robot code. The robot side needs rosbridge running.
robotmcp/ros-mcp-server1.5k