タグ「ros2」が付いた Skill、MCP サーバー、CLI、プラグインです。それぞれ GitHub リポジトリにリンクし、Claude Code と Codex のインストールコマンドがあれば併せて掲載しています。
複数選択できます。いずれかの職業に合うリソースが表示されます。
複数選択できます。選んだタグをすべて持つリソースだけが表示されます。
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Connects LLMs to ROS and ROS 2 robots: publish and subscribe to topics, call services and actions, set parameters, and read sensor and robot state, without changing robot code. The robot side needs rosbridge running.
