工具集

把大模型接入 ROS / ROS 2 机器人：发布订阅话题、调用服务与动作、设置参数、读取传感器与机器人状态，无需改动机器人源码。机器人端需运行 rosbridge。

用 npx human-review 在浏览器里打开 agent 写的 HTML、Markdown 文件或本地开发页面，用户可直接改字、选中文字留评论，点发送后 agent 一次收到全部修改与评论并应用到源文件。适合评审方案、报告、草稿与落地页。

让 Claude Code 等 agent 支持语音对话：说话后自动检测静音并识别，回复直接朗读出来。可用本地 Whisper 与 Kokoro 离线运行，也可接 OpenAI 语音接口；需要麦克风和扬声器。

让 agent 受控地访问 MySQL：列出库表、查看表结构与样本数据、执行 SQL，支持多库模式、SSL 与 SSH 隧道。需自行配置数据库账号，建议使用最小权限用户。

通过自建或可信的 SearXNG 元搜索实例为 agent 提供网页搜索与网页正文读取，无需付费搜索 API Key。需要一个已开启 JSON 输出的 SearXNG 实例。

说一句「今日论文推荐」，就从 HuggingFace Daily 和 arXiv 抓新论文，按研究方向打分筛选、生成推荐页，并把重点论文精读成 Obsidian 笔记，还能按 Zotero 分类批量阅读。需 Python 3、Obsidian 与 poppler，按 README 复制整个 skills 目录（含共享配置）安装。

MathWorks 官方工具包：通过 MATLAB MCP 服务器让 agent 读取、搭建、修改和测试 Simulink 模型，附带控制系统、Simscape 物理建模、代码生成与合规检查等技能，支持 Claude Code、Codex 等。需要已授权的 MATLAB R2023a 及以上与 Simulink，先在 MATLAB 中运行官方安装器。

LangChain 官方技能合集：涵盖 LangChain、LangGraph 与 Deep Agents 的框架选型、快速上手、中间件、持久化、人工审批、RAG 和评测任务设计，支持 Python 与 TypeScript，也可作为 Claude Code 插件安装。项目仍在早期开发。

Superpowers 作者 obra 维护的插件市场，收录 superpowers 工程工作流、episodic-memory 会话记忆检索、superpowers-chrome 浏览器控制、elements-of-style 写作规范等插件。

让 agent 实时连接 Jupyter Notebook：读写、插入与执行单元格，并读取图表等多模态输出，适合交互式数据分析。需自备 JupyterLab 或 JupyterHub，Datalayer 开源维护。

微软官方的本地 MCP 服务器，用自然语言创建和修改 Power BI 语义模型的表、度量值与关系，执行并校验 DAX 查询，支持批量重命名与翻译。可连接 Power BI Desktop、Fabric 或 PBIP 文件，公开预览中。

机器翻译评测的标准工具：命令行计算 BLEU、chrF、TER 分数并做显著性检验，可自动下载 WMT 等公开测试集，便于比较不同翻译引擎或提示词的译文质量。需要 Python 3.9+ 与参考译文；自动指标只能粗筛，定稿仍需人工审校。

MathWorks 官方工具包：通过 MATLAB 安装器配置 MCP 服务器，让 agent 运行代码、跑测试、做静态检查；信号处理、控制、统计与机器学习等领域技能组可作为 Claude Code 插件安装。需要 MATLAB R2021a 及以上。

计算机会议论文（CVPR、ACL、NeurIPS 等）的投稿前自查与改稿：可按要求直接润色、翻译或压缩段落；审稿模式由多位 AI 审稿人挑问题、陪审团裁定是否成立，只对表达类问题起草最小修改并经作者确认，缺实验等交回作者，不编造结果。需 Node.js，LaTeX 可选。

腾讯云开发官方插件，打包 cloudbase-mcp、技能与钩子，覆盖云函数、NoSQL/PostgreSQL 数据库、云存储、云托管、身份认证与微信小程序后端，支持 Claude Code 与 Codex。

腾讯云开发官方工具包：让 agent 登录 CloudBase，操作文档型与 PostgreSQL 数据库、云函数、云存储和静态托管，并把 Web 与小程序应用部署上线。可本地 npx 运行或接入远程 MCP，需要 CloudBase 环境。

连接 MongoDB 与 Atlas：查询、聚合、查看集合结构与索引，并可管理 Atlas 集群、项目与数据库用户。MongoDB 官方维护，需要连接串或 Atlas 服务账号，支持只读模式。

Atlassian 官方插件：接入云端 Atlassian MCP，搜索与创建 Jira 工单、读写 Confluence 页面、管理冲刺，附带会议纪要转任务、生成状态报告等技能。需要 Atlassian Cloud 账号，OAuth 或 API Token 认证。

Atlassian 官方托管的远程 MCP：用 OAuth 或 API Token 访问 Jira、Confluence、JSM、Bitbucket 与 Loom 等，仅支持 Atlassian Cloud 站点。

把桌面 GIS 软件 QGIS 接给 Claude，用对话创建和保存工程、加载矢量与栅格图层、运行处理工具箱算法并导出地图，还能执行 PyQGIS 代码。需本机装 QGIS 3 和 uv，下载仓库并把插件复制进 QGIS 插件目录后点击启动服务。

阿里云官方命令行（aliyun），通过 OpenAPI 管理 ECS、OSS 等云产品资源，支持结构化输出、JMESPath 过滤、等待资源状态与产品插件，并内置 MCP 代理。需先配置凭证，本地可用 OAuth 登录。

把 ComfyUI 工作流零代码转成 MCP 工具，覆盖文本、图像、语音、视频的生成与转换；可接本地 ComfyUI 或 RunningHub 云端。需先用 uvx pixelle 启动服务并配置大模型。

Sentry 工程团队自用的技能合集：代码评审、找 bug、安全评审、提交与 PR 撰写、迭代 PR 直到 CI 通过等。Sentry 官方维护，部分技能遵循其内部规范。

让 agent 用 GAQL 查询 Google Ads 账户、广告系列与投放效果数据，目前只提供查询类工具。Google 官方维护，需配置 Google Cloud 凭据与 Ads API 访问权限。