全部 Skill、MCP、CLI 與 Plugin。可以依類型、職業、標籤篩選,也可以直接搜尋。
可以選多個:適合其中任一職業的資源都會列出。
可以選多個:只列出同時帶有這些標籤的資源。
共 1 項
把大模型接入 ROS / ROS 2 机器人:发布订阅话题、调用服务与动作、设置参数、读取传感器与机器人状态,无需改动机器人源码。机器人端需运行 rosbridge。