工具集

MiniMax 官方命令行工具，面向 agent 设计：在终端里调用 MiniMax 模型做文本对话，生成图像、视频与语音，并支持语音转写、图像理解和联网搜索，国内站与国际站均可接入。需要 MiniMax Token Plan 套餐。

可自托管的 agent 长期记忆服务，同时提供 MCP、REST API 与网页看板：语义检索、知识图谱、记忆自动整合，向量嵌入在本地计算，可选 SQLite、Cloudflare 或 Milvus 后端。

用自然语言驱动 SolidWorks 完成零件建模、装配、工程图和 STEP/DXF/PDF 导出，并生成多视角预览自查；能力清单标明哪些经真机验证，钣金、焊件和有限元仿真仍处试点、需工程师复核。需 Windows、Python 3.10+ 和已授权的 SolidWorks。

MathWorks 官方出品，让 agent 启动本机 MATLAB，编写并运行脚本和单元测试、检查代码风格与潜在错误，适合用 MATLAB 做数值计算、仿真和数据分析的工程师、科研人员与学生。需本机安装已授权的 MATLAB R2021a 以上，并下载服务器程序。

按研究兴趣每天从 arXiv 与 Semantic Scholar 推荐论文，精读后生成带插图的 Obsidian 笔记和论文关系图谱，也能检索 CVPR、NeurIPS 等顶会论文。需安装 Python 3 与 Obsidian，设置笔记库路径并填写研究兴趣配置；配套网页版另需 Anthropic API Key。

KiCad 电路设计评审技能集：解析原理图、PCB 和 Gerber，推算电源树、查找常见设计错误，并做 SPICE 仿真、EMC 预检和 BOM 整理；只需 Python 3.10+，仿真需装 ngspice 等，查 DigiKey 需其 API 凭证，EMC 预检不能替代正式认证。

把 Qdrant 向量数据库用作 agent 的语义记忆层：存入信息并按语义检索，可连接远程实例或本地路径，默认用 FastEmbed 生成向量。Qdrant 官方维护。

把大模型接入 ROS / ROS 2 机器人：发布订阅话题、调用服务与动作、设置参数、读取传感器与机器人状态，无需改动机器人源码。机器人端需运行 rosbridge。

说一句「今日论文推荐」，就从 HuggingFace Daily 和 arXiv 抓新论文，按研究方向打分筛选、生成推荐页，并把重点论文精读成 Obsidian 笔记，还能按 Zotero 分类批量阅读。需 Python 3、Obsidian 与 poppler，按 README 复制整个 skills 目录（含共享配置）安装。

MathWorks 官方工具包：通过 MATLAB MCP 服务器让 agent 读取、搭建、修改和测试 Simulink 模型，附带控制系统、Simscape 物理建模、代码生成与合规检查等技能，支持 Claude Code、Codex 等。需要已授权的 MATLAB R2023a 及以上与 Simulink，先在 MATLAB 中运行官方安装器。

LangChain 官方技能合集：涵盖 LangChain、LangGraph 与 Deep Agents 的框架选型、快速上手、中间件、持久化、人工审批、RAG 和评测任务设计，支持 Python 与 TypeScript，也可作为 Claude Code 插件安装。项目仍在早期开发。

让 agent 实时连接 Jupyter Notebook：读写、插入与执行单元格，并读取图表等多模态输出，适合交互式数据分析。需自备 JupyterLab 或 JupyterHub，Datalayer 开源维护。

MathWorks 官方工具包：通过 MATLAB 安装器配置 MCP 服务器，让 agent 运行代码、跑测试、做静态检查；信号处理、控制、统计与机器学习等领域技能组可作为 Claude Code 插件安装。需要 MATLAB R2021a 及以上。

机器翻译评测的标准工具：命令行计算 BLEU、chrF、TER 分数并做显著性检验，可自动下载 WMT 等公开测试集，便于比较不同翻译引擎或提示词的译文质量。需要 Python 3.9+ 与参考译文；自动指标只能粗筛，定稿仍需人工审校。

计算机会议论文（CVPR、ACL、NeurIPS 等）的投稿前自查与改稿：可按要求直接润色、翻译或压缩段落；审稿模式由多位 AI 审稿人挑问题、陪审团裁定是否成立，只对表达类问题起草最小修改并经作者确认，缺实验等交回作者，不编造结果。需 Node.js，LaTeX 可选。

把 Rhino 8 和 Grasshopper 接给 agent：用自然语言建模、修改几何体与图层、测量面积和体积，还能搭建 Grasshopper 参数化定义，适合建筑方案推敲和产品造型。需要在 Rhino 包管理器安装 rhinomcp 插件并输入 mcpstart 启动，本机装有 uv；第三方项目，非 McNeel 官方。

把 ComfyUI 工作流零代码转成 MCP 工具，覆盖文本、图像、语音、视频的生成与转换；可接本地 ComfyUI 或 RunningHub 云端。需先用 uvx pixelle 启动服务并配置大模型。

ComfyUI 官方命令行工具：一键安装和启动 ComfyUI，管理自定义节点与模型下载，运行生图、生视频工作流，所有命令支持 --json 输出便于 agent 调用；也可提交到付费的 Comfy Cloud。

Neo4j Labs 维护的图数据库 MCP 服务器：读取图 schema，执行读写 Cypher 查询，支持只读模式、查询超时与返回 token 上限。需要 Neo4j 实例并启用 APOC 插件。

用 100 多个工具让 agent 驱动 COMSOL Multiphysics：建模，设置几何与传热、流体、静电、固体力学等物理场，划网格、求解并导出结果，配套论文发表于 Neurocomputing。需要已授权的 COMSOL 5.x/6.x、Python 与 Java，需克隆仓库安装。

Jina AI 官方远程 MCP：把网页与 PDF 转成 Markdown，支持网页、arXiv、SSRN、图片搜索，以及截图、重排与语义去重。读取类工具免 Key 可用（有限速），搜索与重排需 Jina API Key。

Unbabel 出品的机器翻译质量评估工具：comet-score 命令给译文逐句和整体打分，XCOMET 模型能标出错误片段及严重程度，CometKiwi 没有参考译文也能评估，适合译者和本地化团队抽检机翻稿。需 Python 3.8+；模型首次使用时从 Hugging Face 下载、体积较大，部分模型要登录并同意许可，有 GPU 会快很多。

面向科研的 Claude Code 插件：用 /omp:survey、/omp:experiment、/omp:write 等命令串起文献调研、选题、实验、论文写作与自审，内含 5 个分工 agent 和 34 个科研技能，能跨会话记住项目进度。实验环节偏机器学习方向，需要一定的命令行基础。

把 PaperOrchestra 论文的五个 agent 流程（大纲、作图、文献综述、分节写作、润色）做成技能包，将研究想法、实验记录和会议模板整理成 LaTeX 论文，并用 Semantic Scholar 核验引用。需本地 Python；生成稿须作者逐条核实。